Vesetranszplantáció: A robot által támogatott veseátültetés áttekintése
Mar 18, 2022
Kapcsolatba lépni:joanna.jia@wecistanche.com/ WhatsApp: 008618081934791
Élődonor-robottal segített veseátültetés: új gondozási standard?
Andrea Gallipoli. Juan Gomez Rivas. Alessandro Larcher. Alberto Breda
Absztrakt
A felülvizsgálat céljaRobot segítségével veseátültetés(RAKT) képes kombinálni a minimálisan invazív műtét előnyeit a legjobb vesepótló kezeléssel. Az elmúlt évtizedben az eredmények biztatóak voltak, mivel a sebészeti és funkcionális eredmények optimálisnak tűnnek az élő adományozásban. A legújabb tanulmányok a nyílttal való összehasonlításra összpontosítottakveseátültetés(OKT), speciális helyzetek, mint például elhízott betegek vagy több ér átültetése, valamint a technika optimalizálása a műtéti indikációk növelése érdekében.
Legutóbbi megállapítások az OKT-hoz, RAKT(Robot segítségével veseátültetés) hosszabb a felmelegedési és műtéti idő, de alacsonyabb az intraoperatív vérveszteség. A sebekkel kapcsolatos események és a posztoperatív fájdalom csökken a robottechnikával. Ezt elhízott betegeknél is kimutatták, ahol a RAKT(Robot segítségével veseátültetés)különösen előnyös lehet. Nem találtunk szignifikáns különbséget a graft funkciójában, a graft túlélésében és a betegek túlélésében RAKT-val(Robot segítségével veseátültetés)és az OKT rövid és középtávú követésben. A több ér átültetése nem tekinthető a robotsebészet ellenjavallatának. Az RAKT-ban nem alkalmaztak intrakorporális hűtőrendszereket regionális hipotermia esetén(Robot segítségével veseátültetés)még. A jövőbeni kihívások az atheromatosus csípőartériákban szenvedő betegek bevonása és az elhunyt donorok transzplantációs programja lesz. Összefoglalás Egy randomizált, kontrollált vizsgálatra van szükség a retrospektív és prospektív kohorsz vizsgálatok eredményeinek végleges megerősítéséhez. Az eljárás több központban történő megvalósítása szélesebb indikációktól függ, ami végső soron csökkentheti az eljárással kapcsolatos költségeket. A RAKT alkalmazhatóságának garantálása(Robot segítségével veseátültetés)elhunyt donoroktól, alapvető fontosságú a graft hűtőrendszerének optimalizálása és az atheromatosus csípőartériákban szenvedő recipiensek bevonása.
Kulcsszavak: Veseátültetés· Regionális hipotermiaRobot által segített veseátültetés· Robotsebészet · Érrendszeri anasztomózis

cistanche férfi előnyök
Bevezetés
Nyisd kiveseátültetés(OKT) a vesepótló kezelésben az ellátás standardjának számít[1]. A múlt század második felében ennek a műtéti technikának drámai volt a hatása. 1950-ben Richard Lawler adta elő az első orto-témátveseátültetés, míg 1952-ben RenéKüss végezte az első extraperitoneálisveseátültetéscsípőér anastomosisokkal és ureteroneocisztostomiával. Mindkét eljárás kezdeti graftfunkciót igazolt a vese gyors romlásával. Az első sikeres holttestveseátültetés(1953) 1990-ben megkapta az orvosi Nobel-díjat Joseph Murray-nek, aki René Küss technikáját finomította. Megjegyzendő, hogy ez utóbbi továbbra is az egyetlen Nobel-díj, amelyet sebészeti kezelésekért ítéltek oda az elmúlt 70 évben. Egy másik nagy sebészeti innováció a minimálisan invazív sebészet fejlesztése, amely az elmúlt 30 évben gyorsan átalakította az urológiai sebészetet. Kisebb műszerek alkalmazása kisebb bemetszésekhez és a szövetek precíz manipulálásához és boncolásához vezet. Végső soron ezek a technológiai fejlesztések csökkentették a műtéti traumákat, a seb- és vérzéses szövődményeket, valamint a posztoperatív fájdalmakat, így a beteg gyorsabb felépülését eredményezte. Rosales és munkatársai az első laparoszkópia tapasztalatairól számoltak beveseátültetés[2], amelyet Modi et al. 72 betegből álló sorozatban [3]. A szerzők arra a következtetésre jutottak, hogy laparoszkóposveseátültetésmegvalósítható, és jelentősen kevesebb posztoperatív fájdalmat garantál, de meredek tanulási görbét igényel.

cistanche férfi előnyök
A 2000-es évek elejétől a robotsebészet forradalmasította a minimálisan invazív sebészetet, megoldva a laparoszkópia két legfontosabb problémáját, a kétdimenziós látást és az artikuláló műszerek hiányát. A hét szabadságfokkal rendelkező műszerek és a tízszeres zoomteljesítményű háromdimenziós kamera használata különösen fontos a precíz műtéteknél, például az éranasztomózisoknál. 2002-ben Hoznek és munkatársai robot-asszisztált vaszkuláris és ureterovesicalis anasztomózisokat írtak le [4·]. Giulianotti és Oberholzer kézi asszisztenst írt lerobot-asszisztált veseátültetés(RAKT) elhízott betegek sorozatában [5, 6]. 2014-ben Menon és munkatársai beszámoltak a RAKT technikájáról(Robot segítségével veseátültetés)25 egymást követő betegből álló kohorszban.
2015-ben egy több intézményből álló csoport az EAU Robotikus Urológiai Szekcióján belül (ERUS-RAKT)(Robot segítségével veseátültetés)Munkacsoport) Európában jött létre. Ennek eredményeként 2017-ben megjelent egy 120 betegből álló prospektív sorozat, amely jelenleg több mint 300 beteget von be [7·e].
Sebészeti technika
A sebészeti technikát Menon és munkatársai szabványosították. [8·e]. A szerzők transzperitoneális megközelítést írtak le, még akkor is, ha az extraperitoneális kivitelezhetőnek bizonyult [9]. A litotómiás pozíciót 20-30 fokos Trendelenburg-döntéssel használják. Kezdetben három 8- mm-es robottrokár van behelyezve egy 12- mm-es segédtrokárral. Az ERUS-RAKT által javasolt technika(Robot segítségével veseátültetés)A munkacsoport megadja a harmadik trokár helyzetét a spin oumbilicus vonal és a szemérem-negyedik kar vonala közötti kereszteződésnél DaVinci Si-vel, míg a DaVinci Xi használata lehetővé teszi a trokár behelyezését (1. ábra)[100]. A külső csípőereket előkészítik, és a graft számára peritoneális tasakot készítenek. Ezután a hólyag elülső falát a nyálkahártyáig feldarabolják az ureterovesicalis anasztomózis előkészítéséhez. A graft regionális hipotermiájának biztosítására a vesét jéglazadékkal teli gézköpennyel lehet körülvenni a padon az ureter stent behelyezése és az ér előkészítése után. Ezután egy periumbilicalis 6-cm-es bemetszést hajtanak végre, és a graftot egy GelPOINT@-on keresztül vezetik be, ahol a kameratrokárt és egy másik 12-mm-es segédtrokárt helyezik el. Alternatív megoldásként a graft Pfannenstiel bemetszéssel is bevezethető[11. Női recipienseknél a vese intravaginális behelyezéssel is bejuthat [12]. A graft behelyezése után a hasüregben a Gel-POINT®-on keresztül 15 percenként jégzagyot juttathatunk a graftba a hipotermia fenntartása érdekében.
A külső csípővénát két bulldoggal rögzítjük, és a venotómia után a 6/0 Gore-Tex® segítségével folyamatosan anasztomizáljuk az átültetett vénával (2A-C. ábra). ). A külső csípőartéria szorítása után lineáris arteriotómiát hajtanak végre, amely aortalyukasztóval vagy ollóval körkörös arteriotómiává alakítható. Az artériás anasztomózis technikája a vénás anasztomózishoz hasonlít (2D-F ábra). Az ureteroneocisztostomiát Lich-Gregoir technikával végezzük 5/0 monofil varrattal (2G-I ábra). A declamping és a megfelelő graft perfúzió értékelése után a vesét retroperitonealizáljuk. A hashártyát vérfű zárja, így annak permeabilitása csökkenti a lymphocele kockázatát a posztoperatív időszakban. Ezenkívül a graft extra-peritonealizációja a nyitott technikához hasonlít, és lehetővé teszi a könnyű hozzáférést a veséhez perkután biopszia vagy nephrostomás tubus elhelyezése céljából [13].
Intraoperatív eredmények
Menon et al. kimutatta, hogy a RAKT(Robot segítségével veseátültetés)megvalósítható volt, a teljes műtéti idő (átlag ± szórás) 214,1 ± 39,8 perc, az újramelegítési idő pedig 46,6 ± 9,3 perc volt. Breda et al. megerősítette ezeket az eredményeket, és megtalálta a felmelegedési időt<48 min="" was="" correlated="" with="" better="" renal="" function="" recovery="" on="" postoperative="" day="" 30="" [7··].="" to="" date,="" few="" studies="" compared="" the="" outcomes="" of="">48>(Robot segítségével veseátültetés)szemben az OKT-val retrospektív vagy prospektív sorozatokban (1. táblázat). A szerzők azt találták, hogy a műtéti idő és a felmelegítési idő szignifikánsan magasabb volt a RAKT-ban(Robot segítségével veseátültetés)csoport. Másrészt a medián vérveszteség alacsonyabb volt a robotizált megközelítéssel, a konverziós arány 0.7-3,6 százalékával.

1. ábra ERUS-RAKT trokár pozicionálás Da Vinci Si/Xi robothoz periumbilikus (Pfannenstiel; szaggatott kör) metszéssel és eredeti Vattikuti Medanta technikával
Posztoperatív eredmények
Breda és munkatársai 19 százalékos (23/120) és 7,5 százalékos (9/120) szövődményarányról számoltak be, Clavien-Dindo 3 szövődmény vagy annál nagyobb[7·]. A posztoperatív eGFR medián értéke 30 napon belül 52,6 ml/perc volt. A pozitív eredményeket az 1-éves követés [19] megerősítette. A frissített sorozat eredményei, 291 élő donor RAKT felvételével(Robot segítségével veseátültetés),confirmed arate of 7.5%(22/291)Clavien-Dindo≥3 complications with 5/291(1.7%)delayed graft function (DGF),2/291(0.7%)embolization,3/291(1%)transplant-ectomies for arterial thrombosis, 3/291(1%)transplantec-tomies for vein thrombosis,6/291(2%)bleedings requiring surgical exploration,2/291(0.7%) ileus requiring surgical exploration,and 1/291(0.3%) transplantectomies for acute rejection.Late complications(>90 nap) 9/291 (3 százalék) limfocelet, 6/291 (2 százalék) húgycsőszűkületet és 3/291 (1 százalék) bemetszéses sérvet tartalmazott.
A 2. táblázat a posztoperatív eredményeket írja le összehasonlító sorozatokban, 6-31 hónapos követési idővel.
Három tanulmány a morfinszármazékok szignifikánsan magasabb használatáról számolt be az OKT-csoportban [16,17,18·e], míg Tugcu és munkatársai kevesebb posztoperatív fájdalmat mutattak ki az RAKT-ban.(Robot segítségével veseátültetés)csoportban az első 24/48 óra alatt[14]. Az OKT sorozatban magasabb sebfertőzéseket jelentettek. Egy 504 betegből álló leendő egyező kohorszban Ahlawat et al. szignifikánsan több sebfertőzést (4 százalék vs 0 százalék) és tüneti limfocelet (7 százalék vs 0 százalék) mutatott az OKT-ban, mint a RAKT-ban(Robot segítségével veseátültetés)betegek.DGF és kreatinin szintje az utolsó követéskor minden sorozatban összehasonlítható volt. A RAKT-ban alacsonyabbnak számoltak be a kórházi tartózkodás hosszáról(Robot segítségével veseátültetés)esetek [15] vagy csoportok között összehasonlíthatóak[17,18·], különböző források szerint.
1. táblázat: Sebészeti eredmények robot-asszisztált vesetranszplantáció (RAKT) és nyílt vesetranszplantáció (OKT) összehasonlító sorozatában

Komplex sebészeti forgatókönyvek Elhízott betegek
Az elhízás a sebfertőzések jól ismert rizikófaktora, amely immunhiányos betegekre jellemző [20]. A műtéti hely fertőzései a graft elvesztésének független kockázati tényezőinek bizonyultak. Lynch és munkatársai drámai különbségről számoltak be az 3-éves graft túlélésben a sebfertőzéssel rendelkező vagy anélküli recipienseknél (70 százalék vs 88 százalék)[20]. Ezenkívül a fertőzés által generált immunaktiváció is szerepet játszhat. graft kilökődésben [21]. Ezért fontos egy olyan minimálisan invazív technika alkalmazása, amely csökkenti az elhízott betegek sebfertőzésének kockázatát. Ráadásul a RAKT(Robot segítségével veseátültetés) might increase the number of patients eligible for KT, as BMI>A 35 kg/m2 relatív ellenjavallatnak számít egyes országokban.
2013-ban Oberholzer és munkatársai 28 elhízott betegnél (átlagos BMI 43±7,8 kg/m2) számoltak be a műtéti fertőzések számának jelentős csökkenéséről, akiket RAKT-nak nyújtottak be.(Robot segítségével veseátültetés)és összehasonlítva egy gyakorisági illesztésű retrospektív kohorsztal (29 százalék vs 0 százalék ;p=0,004). 6-hónapos követéskor a vesefunkció egymásra helyezhető (p{{7} },47), DGF(p=0.99), akut kilökődés (p=0.99), és a graft túlélése 100 százaléka [6]. Ugyanez a csoport a RAKT-t hasonlította össze(Robot segítségével veseátültetés)recipiensek (n=67) OKT-recipiensekhez a United Network of Organ Sharing adatbázisból (n=545). A betegek túlélési aránya 1 év (96,8 és 98 százalék) és 3 év (97 és 95 százalék) )nem különbözött a RAKT között(Robot segítségével veseátültetés)illetve OKT címzettek. A graft túlélési aránya is hasonló volt [22].
Nemrég Prudhomme et al. közölte az ERUS-RAKT adatait(Robot segítségével veseátültetés)Munkacsoport.Összesen 169 élő donor RAKT(Robot segítségével veseátültetés)A BMI (BMI) szerint rétegezték<25>25><><30 kg/m2;bmi="">30 kg/m2). A medián eGFR 1-évnyi követéskor 54(45-60), 57(46-70) és 63(49-78) ml/perc/1,73 volt. m2 elhízott, túlsúlyos és nem túlsúlyos betegekben (p=0.5). A posztoperatív szövődmények és a DGF aránya nem különbözött szignifikánsan a három csoportban [23]. Az a kérdés, hogy egyidejű RAKT(Robot segítségével veseátültetés)A fogyás céljára szolgáló hüvely gyomoreltávolítás pedig a jövőben megvalósítható megoldássá válna, bár a kombinált eljárást már leírták [24].

cistanche férfi előnyök
Több hajó
Két tanulmány foglalkozott a RAKT eredményeivel(Robot segítségével veseátültetés) több érrel rendelkező graft használata. Siena és munkatársai az ERUS-RAKT-t elemezték(Robot segítségével veseátültetés)adatbázist, és 21 RAKT-t hasonlított össze(Robot segítségével veseátültetés)több hajóval 127 RAKT-ig(Robot segítségével veseátültetés)egyetlen edényekkel. A vaszkuláris rekonstrukciót a padasztalon végeztük: a technikákat egyesítettük (pantaloon mód), a sarki artéria reimplantációját (végről oldalra) a fő veseartériába, vagy a kettő kombinációját. Azt találták, hogy a teljes és a hideg ischaemiás idő szignifikánsan hosszabb volt a többéres kohorszban (112 vs 88 perc, p=0,004, illetve 50 vs 34 perc, p=0,003), míg nem találtunk különbséget a felmelegedés és az anasztomózis idején. A 30-napos követésnél, RAKT(Robot segítségével veseátültetés)A több ér átültetése nem volt előrejelzője a szuboptimális vesefunkciónak (eGFR<45 ml/min/1.73="" m2)[25].="" on="" the="" other="" hand,="" prudhomme="" et="" al.="" found="" the="" number="" of="" graft="" arteries="" was="" independently="" associated="" with="" suboptimal="" renal="" function="" at="" postoperative="" day="" 30(or="0.71;" ci;p="0.02)in" obese="" recipients="" [23].="" nataraj="" et="" al.="" matched="" 43="">45>(Robot segítségével veseátültetés)43 OKT-vel több ér graftot használva. Ebben a vizsgálatban a vaszkuláris rekonstrukciót testen kívüli vagy intrakorporálisan végezték. Azt találták, hogy az átlagos fájdalomcsillapító szükséglet, a posztoperatív fájdalom (2. POD) és a kórházi tartózkodás szignifikánsan alacsonyabb volt a RAKT-ban.(Robot segítségével veseátültetés)csoport (mind p<0.05). postoperative="" complications="" were="" similar,="" except="" for="" wound-related="" events="" which="" were="" more="" frequent="" in="" the="" okt="" group="" (4.2%="" vs="" 0%;="" p="0.002)and" ileus="" which="" was="" more="" frequent="" in="" the="">0.05).>(Robot segítségével veseátültetés)csoport (18,6 százalék vs 2,3 százalék ;p =0,001). A funkcionális eredmények hasonlóak voltak a RAKT között(Robot segítségével veseátültetés) és OKT csoportok (eGFR62.4 vs 61.8 ml/perc/1.73 m2; p=0.9) 6-hónapos követéskor [26].
Tanulási görbe
Két tanulmány elemezte a tanulási görbét a RAKT-ban(Robot segítségével veseátültetés), mindkettő a statisztikai folyamatvezérlési módszert alkalmazza [27]. Ahlawat et al. 33 RAKT-t hasonlított össze(Robot segítségével veseátültetés)naiv sebész végzett 64 RAKT-nak(Robot segítségével veseátültetés) from the reference center. However, the index sur-geon had a significant previous experience in robotic surgery (n>500) és OKT(n=450). Az elemzés a műtéti időre, a vaszkuláris anasztomózisokra és a felmelegítési időre összpontosított. A kompetencia 10 eseten belül, készségfejlesztéssel és átlagos műtéti idővel 20-25 eset után érhető el. A rövid távú funkcionális eredményeket nem módosította a növekvő tapasztalat[28]; mindazonáltal fontos emlékezni az ilyen vizsgálatok viszonylag kis mintájára, hogy elkerüljük a formális tanulási görbe elemzést. Az ERUS-RAKT(Robot segítségével veseátültetés) group provided the analysis of learning curves from five centers with>20 RAKT(Robot segítségével veseátültetés)Megállapították, hogy a szövődmények és a DGF szignifikánsan csökkent az első 20 eset után. A szerzők megerősítették, hogy a felmelegedési idő nem jósolja a rövid távú funkcionális eredményeket. Ezért trifectát javasoltak (nincs jelentős intra/posztoperatív szövődmény, nincs DGF és felmelegedési idő
A proktorizmus jelentősége az OKT-ról RAKT-ra való átmenet során(Robot segítségével veseátültetés)kulcsfontosságú. Ebben a nézetben az ERUS speciális gyakorlati képzést szervezett a preklinikai modellekben, a robotikus sebészetnek szentelt más, bevált képzési útvonalakkal analóg módon [29,30]. Továbbá Saba és munkatársai nemrégiben javasoltak egy RAKT-t(Robot segítségével veseátültetés)3D nyomtatási és hidrogélöntési technológiákat használó szimulációs platform, amelyet háromlépcsős protokollon belül kell használni: megfigyelői tevékenység a nagy volumenű központban, da Vinci sebészeti online képzés és végül négy szimulált eljárás elvégzése, beleértve a donor nefrektómiát és a RAKT-t(Robot segítségével veseátültetés) [31].
Jövőbeli perspektívák Bővülő jelzések a RAKT számára(Robot segítségével veseátültetés)
A RAKT jelzései(Robot segítségével veseátültetés)növekedtek az elmúlt években. A kezdeti jelentések kizárták azokat a betegeket, akiknek a kórelőzményében jelentős iliacalis artéria atherosclerosis szerepeltveseátültetés, korábbi nagy hasi műtét, a kilökődés magas kockázata és a kettős/többszervű recipiensek [8·e]. Oberholzer et al. betegeket tartalmaztak korábbiveseátültetésvagy magas az elutasítás kockázata [6]. Kimutatták az egyidejű hasnyálmirigy-/vesetranszplantáció, kettős vese transzplantáció vagy ortotopikus transzplantáció kivitelezhetőségét is.veseátültetés[32-34]. A legfontosabb kihívások a RAKT megvalósításával kapcsolatosak(Robot segítségével veseátültetés)az elhunyt donor programokban, valamint a súlyos csípőartéria atherosclerosisban szenvedő betegek bevonása. Az első esetben a firenzei csoport tanulmánya bizonyította megvalósíthatóságát a robotsebészetben tapasztalt transzplantációs központokkal, és a fő probléma a robotplatform sürgős körülmények közötti elérhetősége [35]. Az utóbbi esetben a haptikus visszacsatolás a RAKT során(Robot segítségével veseátültetés)kizárja az ateromás plakkok pontos intraoperatív felmérését, és növeli a nem megfelelő érrendszeri kontroll bilincsek használatával. A technológia és különösen a kiterjesztett valóságú sebészet fejlődése megoldhatja a jelentős problémát, és kiterjesztheti a RAKT indikációit(Robot segítségével veseátültetés)hosszan tartó dialízisben részesülőknek.

cistanche férfi előnyök
Intracorporalis graft hűtőrendszerek
Az újramelegítési idő döntő fontosságú a RAKT során(Robot segítségével veseátültetés), mert a hasüreg hőmérséklete gyorsan megemelheti a graft hőmérsékletét. Ezért a RAKT funkcionális eredményei(Robot segítségével veseátültetés)elméletileg jobban függhet az újramelegítési időtől, mint az OKTé [36]. Ez még meggyőzőbb lenne a RAKT-ban(Robot segítségével veseátültetés)elhunyt donoroktól, akiknél a teljes ischaemiás idő változatlanul hosszabb, és ennek következtében az ischaemia-reperfúziós károsodás is nagyobb lehet. Emiatt a regionális hipotermia technikát vezették be Menon et al. Megjegyzendő, hogy a graft átlagos hőmérséklete 20,3±2,9 perc volt, így az intrakorporális hűtés lehetővé tette az elfogadható, bár nem optimális vese hőmérséklet fenntartását [8··]. Ezenkívül a zúzott jég felvitele a graftra növeli az ileus kockázatát [26]. Ganpule et al. módosított kabátot javasolt, ahol a jeget egy négyrétegű géz két rekeszébe helyezték, hogy elkerüljék a vékonybélrel való közvetlen érintkezést[37]. Jelenleg az intrakorporális hűtőrendszerekre vonatkozó jelenlegi bizonyítékok kevések. Két tanulmány számolt be dedikált hűtőrendszerekről egy sertésmodellben. Azt találták, hogy egy hőzáró zsák csökkenti a hőmérséklet-változás sebességét a RAKT során(Robot segítségével veseátültetés), még akkor is, ha 40 percnél valamivel kevesebb volt, mint 30 °C [38].
Meier és munkatársai egy 4 fokos metilénkékkel és etanollal folyamatosan perfundált szilikon veseköpeny eredményeiről számoltak be. A reperfúziós hőmérséklet a RAKT alatt(Robot segítségével veseátültetés)a szilikon kabáttal 6,5 fok volt, szemben a RAKT alatti 28,7 C fokos hőmérséklettel(Robot segítségével veseátültetés)hűtés nélkül vagy 22,5 fok az OKT alatt. A szövettan és az MRI kevésbé súlyos ischaemia-reperfúziós elváltozásokat és parenchymalis heterogenitást mutatott a hűtött graft csoportokban. A rendszert soha nem tesztelték emberi modellen, és két nagy hátránya volt. Megkérdőjelezhető az etanol hűtésre való alkalmazása, mivel az energetikai eszközök használata gyulladásveszélyt jelent. A táska jelentősen megnöveli a graft teljes méretét, ami befolyásolhatja a bemetszés hosszát és az ergonómiát a műtét során [39].
A közelmúltban egy hideg ischaemiás eszközről bebizonyosodott, hogy az IDEÁLIS 0 és 1. fázison keresztül alacsony graft-hőmérsékletet tart fenn a műtét során. Az eszköz különösen alkalmas volt mind az OKT, mind a RAKT esetében.(Robot segítségével veseátültetés)emberben, és a graft hőmérséklete soha nem haladta meg a 20 fokot (átlagos hőmérséklet: OKT 15,7 C vs RAKT(Robot segítségével veseátültetés)18,3 fok )[40].
Költségek
Egy RAKT megvalósításának költsége(Robot segítségével veseátültetés)programnak van jelentősége, hogy a központban még nem elérhető-e a robotplatform. Tehát azok az intézmények, amelyek már kísérleteztek az eljárással, mind nagy volumenű központok, amelyek nagy tapasztalattal rendelkeznek a robotsebészetben. Emellett a robot eldobható fogyóeszközei további eljárásonkénti többletköltségeket határoznak meg. A mai napig nem készült költség-haszon elemzés a RAKT és az OKT összehasonlítására. Oberholzer et al. 15000 USD eljárásonkénti különbségről számolt be, a robot beszerzési költségének figyelembevétele nélkül [6]. Hameed és munkatársai a műtéti színház költségei hasonlóak voltak a robot által támogatott radikális prosztataeltávolításhoz (10 000 USD)[41].
Másrészt a RAKT utáni posztoperatív tanfolyam(Robot segítségével veseátültetés)előnyös lehet egy minimálisan invazív technika, ami csökkenti annak költségeit, és adott számú eljárás után költségsemlegességhez vezethet[42]. Az új robotplatformok forgalomba hozatala várhatóan csökkenti a robot és az eldobható eszközök költségeit.
Következtetések
A jelenlegi bizonyítékok azt mutatják, hogy a RAKT(Robot segítségével veseátültetés)biztonságos és megvalósítható az élő adományozásban, és hasonló funkcionális eredményeket biztosít a középtávú követés során, mind elhízott, mind normál testsúlyú betegeknél. Randomizált, kontrollált vizsgálatra van szükség a retrospektív és prospektív kohorsz vizsgálatok eredményeinek végleges megerősítéséhez. Az eljárás több centrumban történő megvalósítása a műtéti indikációk szélesítésétől függ, ami a költségeket is csökkentheti. A RAKT alkalmazhatóságának garantálása(Robot segítségével veseátültetés)elhunyt donoroktól, alapvető fontosságú a graft hűtőrendszerek alkalmazása, és az atheromatosus csípőartériákban szenvedő recipiensek bevonása.
Hivatkozások
A közelmúltban megjelent, különös érdeklődésre számot tartó dokumentumokat a következőképpen emelték ki: ●Fontos ●●Kiemelkedő jelentőségű
1. Faba OR, BoissierR, Budde K, Figueiredo A, Taylor CF, Hevia V és társai. European Association of Urology Guidelines on vesetranszplantáció: frissítés 2018.Eur Urol Focus.2018;4:208-15.https://doi.org/10.1016/j.euf.2018.07.014.
2.● Rosales A, Salvador JT, Urdaneta G, Patino D, Montlle6 M, Esquina S és mások. Laparoszkóposveseátültetés. Eur Urol.2010;57:164-7.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2009.06. 035. A laparoszkópia első leírásaveseátültetés.
3.Modi P,Pal B,ModiJ,Singla S,Patel C,Patel R,et al.Retroperi-toneoszkópos élődonor nefrektómia és laparoszkóposveseátültetés: kezdeti 72 eset tapasztalata. Átültetés. 2013;95:100-5.https://doi.org/10.1097/TP.0b013e3182795bee.
4.●Hoznek A, Zaki SK, Samadi DB, Salomon L, Lobontiu A, Lang P, et al.Robot-asszisztált veseátültetés: kezdeti tapasztalat.J Urol.2002;167:1604-6.A robotika első leírásaveseátültetés.
5. Giulianotti P, Gorodner V, Sbrana F, TzvetanovI, Jeon H, Bianco F és mások. Robot transzabdominálisveseátültetéskórosan elhízott betegnél. AmJ Transplant.2010;10:1478-82.https://doi.org/10.1111/j.1600-6143.2010.03116.x.
6. OberholzerJ, Giulianotti P, Danielson KK, Spaggiari M, Bejarano-Pineda L, Bianco F és mások. Minimálisan invazív robotveseátültetéselhízott betegek számára, akiktől korábban megtagadták a transzplantációt. Am JTransplant.2013;13:721-8.https://doi.org/10.1111/ajt.12078.
7.··Breda A, Territo A, Gausa L, Tugcu V, Alcaraz A, Mosquera M és mások.Robot- segítettveseátültetés: az európai tapasztalat. Eur Urol.2018;73:273-81.https://doi.org/10.1016/i. eururo.2017.08.028. Az első többközpontú, nem randomizált próbarobotizált veseátültetés.
8.··Menon M, Sood A, Bhandari M, Kher V, Ghosh P, Abaza R és mások. Robotveseátültetésregionális hipotermia esetén: a Vattikuti Urológiai Intézet-Medanta technika lépésről lépésre történő leírása (IDEÁLIS 2a fázis). Eur Urol.2014;65:991 1000.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2013. 12.006.Robot-asszisztált veseátültetésregionális hipotermiát alkalmazó technika.
9.Tsai MK,Lee CY,Yang CY,Yeh CC,Hu RH,Lai HS.Robot-asszisztált veseátültetés a retroperitoneumban. Transpl Int. 2014;27:452-7.https://doi.org/10.1111/tri.12279.
10. · Gallioli A, Territo A, BoissierR, CampiR, Vignolini G, Mosquera M, et al. Tanulási görbe berobot-asszisztált veseátültetés: az Európai Robot-urológiai Társaság munkacsoportjának eredményei.Eur Urol.2020.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.12. 008.A tanulási görberobot-asszisztált veseátültetésaz európai tapasztalatok szerint.
11. Vignolini G, Greco I, Sessa F, Gemma L, Pecoraro A, Barzaghi P és mások. A Firenzei Egyetem technikájarobot-asszisztált veseátültetés: 3-Éves tapasztalat. Front Surg. 2020;7:583798.https://doi.org/10.3389/fsurg.2020.583798.
12. Doumerc N, Roumiguié M, Rischmann P, Sallusto F. Totally robotic approach with transvaginalis insertion forveseátültetés. Eur Urol. 2015;68:1103–4. https://doi.org/10. 1016/j.eururo.2015.07.026.
Jegyzet:a fenti nem teljes referencialista






