Ⅱ rész: Új technológiák a veseműtét-tervezés 3D-ben, benyomás, kiterjesztett valóság 3D, rekonstrukció: jelenlegi valóság és elvárások

Kapcsolat: Audrey Huaudrey.hu@wecistanche.com

Francesco Esperto, Francesco Pratal és társai.

A RÉSZÉHEZ KATTINTSON IDE Ⅰ

Betegoktatás és 3DP

Az elmúlt évtizedben a megosztott döntéshozatal egyre elterjedtebbé válik, mivel a betegek egyre nagyobb szerepet vállalnak az orvosi döntéshozatalban. Ebből a szempontból a preoperatív képalkotás döntő szerepet játszik a betegek tanácsadásában és a közös műtéti döntéshozatalban a nagyobb veseműtétre jogosult betegek esetében [25]. Sok betegnek azonban nehézségei vannak a hagyományos radiológiai képek értelmezése során. A mai napig kevés a 3D(Háromdimenziós)irányított sebészeti tanulmányok, amelyek a preoperatív betegek oktatására összpontosítottak. A betegek anatómiája és állapota, valamint a tervezett eljárások jobb megértésének biztosítását gyakran alábecsülik, miközben ez megalapozottabb beleegyezést adhat, és csökkentheti a műtét előtti szorongást. Számos tanulmány vizsgálta a sebész és a páciens közötti megértési szakadék csökkentésének lehetséges módjait 3DM-ek létrehozásával.Háromdimenziós modellek), és összehasonlítja azokat a PN-ben szenvedő betegek 2D képalkotásával. Wake és munkatársai 49 PN-re alkalmas beteget vontak be, akiknél rutin klinikai képalkotáson estek át a műtét előtt [26]. A csoportot véletlenszerűen két csoportra osztották: az egyik preoperatív tervezést kapott standard képalkotással, a másik pedig nyomtatott beteg-specifikus 3DM hozzáadásával.(Háromdimenziós modellek). A műtéti tervezés során egy 5-pontos Likert-skála kérdőívet adtunk ki a betegeknek, és azt használták fel, hogy meghatározzák a megértést. Vizsgálatuk jobb eredményeket és következésképpen jobb megértést mutatott a 3DM-s kohorszban, mint a 2D-s képalkotó csoportban, statisztikailag szignifikáns különbséggel a rák méretének és helyének megértésében (p=0.04 és p{5}}). 012), betegség és kezelési terv (p=0.014), segítve a pácienst abban, hogy tudatosan döntsön a PN-nek az RN helyett.

Hasonló eredményeket mutattak be Teishima et al. 29 olyan betegnél, akik 2018-ban RAPN-re jelöltek[27]. A 3DM(Háromdimenziós modellek)létrejött a veséből, daganatból, húgycsőből, érrendszerből, valamint inferior vena cava-ból és hasi aortából állt. Egy dedikált vizuális analóg skálát használtak az észlelés és a megértés értékelésére. Minden betegnél kérdőíves kérdések (p=0.0006 az anatómiával kapcsolatos kérdésekben, p=0.0004 a daganatokkal kapcsolatos kérdésekben, és p=0.0015 az eljárásokkal kapcsolatos kérdésekben), ill. a 19 családtagnak kiadott kérdőívek 2/3-ában (anatómiai kérdésben p=0.0186, daganatos kérdésben p= 0.0051) a 3DM.(Háromdimenziós modellek)statisztikailag szignifikánsan magasabb pontszámot ért el, mint a hagyományos CT önmagában. Ezenkívül minden CT-problémában a{0}}éves vagy fiatalabb betegek jobb pontszámot értek el, mint az idősebbek.

HATÉKONY TÁPLÁLÓ VESE: CISTANCHE

A robot-asszisztált sebészet nem annyira elterjedt és megfizethető, ezért sok központ laparoszkópia segítségével végzi az NSS-t. Zhang és mtsai. vizsgálta a 3DM hatását(Háromdimenziós modellek)LPN-n átesett T1 veserákos betegeknél [28]. A CT-képekből 10 3D(Háromdimenziós)vesemodelleket sikerült kinyomtatni. A veseartériákat és -vénákat, a gyűjtőrendszert, beleértve az uretert és a daganatot megőriztük, és mindegyik más színt kapott, míg a perirenális zsírszövetet eltávolítottuk. Két nyílt végű kérdőív készült. A viszonylag alacsony gyártási ár (modellenként 150 dollár) ellenében magas pontszámokat regisztráltak a betegek körében (mind a négy kérdésben 9 vagy több), míg a tapasztalt urológusok körében a vese érrendszerének és a gyűjtőrendszernek a részleteit kevésbé értékelték.

2015-ben egy prospektív kísérleti vizsgálatot végeztek 7 olyan betegen, akiknél elsődlegesen veserák diagnosztizálták és alkalmasak PN-re [29]. A négyfázisú, többdetektoros számítógépes tomográfiás (MDCT) szkennelésből vesetérfogat-adatokat vontak ki, és egy életnagyságra specifikus 3DM-et(Háromdimenziós modellek)minden egyes beteg esetében átlátszó gyantával nyomtatták a vese parenchyma számára, hogy jobban mutassák a vese érrendszerét, gyűjtőrendszerét és a vese daganatát. 3DM előtt és után(Háromdimenziós modellek)előadást, kérdőíveket adtunk ki a betegeknek, és elemeztük válaszaikat: veseélettani ismeretek (16,7 százalék , p=0,018), anatómiai ismeretek (50 százalék , p=0,026) és tervezett műtétek eljárás (44,6 százalék ,p=0.026) statisztikailag szignifikáns volt, összességében 37,6 százalékos javulással.

A 2017 januárjában szervezett nemzetközi urológiai találkozón Porpiglia és munkatársai bemutatták a 3DM-eket.(Háromdimenziós modellek)10 beteg közül, akik élő, minimálisan invazív PN-n estek át, és értékelték a 3DM-ek eredményeit(Háromdimenziós modellek)a beteg és a sebész közötti preoperatív tanácsadás során [10]. Valamennyi beteg kitöltött egy speciálisan összeállított Face&Content kérdőívet, amely kedvező pontszámokat (legalább 9/10) mutatott a technológia használatáról a preoperatív esetmegbeszélés során, javítva a betegség megértését és a beavatkozást.

Ugyanebben az évben Atalay et al. megvizsgálta a személyre szabott 3D megvalósíthatóságát és hatását(Háromdimenziós)- PCNL előtt nyomtatott kismedencei rendszer modellek [30]. Öt anatómiailag pontos modellt sikerült létrehozni egyoldali komplex vesekőben szenvedő betegek vesegyűjtő rendszeréről. A szerzők kijelentették, hogy a 3DM után(Háromdimenziós modellek)Az előadás során az átlagos megértés javulási arány magasabb volt, különösen a vese alapanatómiája 60 százalékkal (p=0,017), a vesekő helyzete 50 százalékkal (p{5}},02), tervezett műtéti beavatkozás 60 százalékkal (p=0,017), a szövődményekkel kapcsolatos műtétek megértése pedig 64 százalékkal (p=0,015).

Schmit és munkatársai kísérleti prospektív vizsgálatukban a standard csoport 25 betegét hasonlították össze annyi kísérleti csoporttal, akik 3D-s oktatásban részesültek.(Háromdimenziós)nyomtatott vese krioablációs modell 31]. A kezdeti eredmények statisztikailag szignifikáns javulást jelentettek a betegek megértésében (p=0,007) a 3DM-ekkel történő krioabláció magyarázata alapján(Háromdimenziós modellek)a 2D képalkotáshoz képest, de az oktatást végző orvoshoz igazítva a 3DM(Háromdimenziós modellek)már nem mutatott jelentős javulást (p=0.22).

HATÉKONY TÁPLÁLÓ VESE: CISTANCHE

Sebészeti képzés és 3DP(Háromdimenziós nyomtatás)

A közelmúltban megjelent cikkek hangsúlyozták, hogy az urológiai gyakornokok kevésbé hajlamosak részt venni a műtőben végzett műtétek során a bonyolultabb és minimálisan invazív eljárások bevezetése miatt [32]. Az, hogy a rezidensek kisebb mértékben vannak kitéve a jelentősebb beavatkozásoknak, valamint a kezdő, tapasztalatlan sebészek rossz megelégedettségéhez vezet a sebészeti képzéssel, és alacsonyabb bizalomhoz vezet a műtétek önálló elvégzésében [33]. Ezenkívül a COVID-19 világjárvány gyorsan érintette a sebészeti képzést, mivel a választási eljárások számottevően csökkentek a sürgős esetek javára[34-37]. Ebben a forgatókönyvben az urológiai sebészeti képzés a korábbiaknál jobban szenvedhet, és a tanulási sebészet terén az innovációra való törekvésnek a gyakornokok oktatásának sarokkövévé kell válnia, amely új eszközökkel akár megvalósítható is [38]. Ezt figyelembe véve a 3DM egy másik lehetséges alkalmazása(Háromdimenziós modellek)szimuláció alapú képzés (gyakorlati sebészeti gyakorlat) kezdő és tapasztalatlan sebészek számára.3DMs(Háromdimenziós modellek)biztonságos forgatókönyvet nyújthat a képzéshez, különösen a lakók számára, anélkül, hogy károsítaná a betegeket, és mindig garantálná az ellátás színvonalát. Monda és mtsai.nemrég értékelték a 3D-t(Háromdimenziós)a páciens veséjének nyomtatott öntőformái vesetömeggel, mint a robot NSS tréningeszköze [39]. Huszonnégy különböző képzettségi szintű sebész négy-négy kísérleti szimulációt hajtott végre szilikon vese tumor modelleken. Egy dedikált kérdőívet adtunk ki a modell valósághűségére és általános érzésére, valamint a sebészeti képzés hasznosságára vonatkozóan, és az összesített eredmény 79,2, illetve 90,2 volt. A veseartéria beszorítási ideje megőrizte a veseparenchymát, a pozitív határértékeket és a Robotikus készségek Globális Értékelő Értékelése (GEARS) pontszámai mind javultak (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

Ghazi és munkatársai egy prospektív tanulmányban egy szimulált élettelen modellt hoztak létre polivinil-alkohol (PVA) hidrogélekből, egy 42- mm-es felső pólusú vesedaganat (RENALscore 7) CT-vizsgálatával, és a kívánt konzisztenciára merevítették. élő műtét szimulálására [40]. A teljes műtéti eljárás megismétlése érdekében a vese replikáját anatómiai konfigurációjában rétegezték, és perinefrikus zsírral, szomszédos szervekkel és hátsó hasi izomzattal vették körül. A RAPN minden lépését szimuláltuk. A modell jó arc- és tartalmi validitással rendelkezik (3/5, illetve 4/5 átlagpontszám), hasznos eszközt biztosítva a sebészeti készségek értékeléséhez, sőt fejlesztéséhez. Statisztikailag szignifikáns különbség volt kimutatható a műtéti idő (OT), az ischaemia idő (IT), a műtéti határok és az EBL tekintetében (minden érték p<0.01). during="" the="" same="">(Háromdimenziós)nyomtatott vesemodelleket fokozó tömeggel 23 elsőéves orvosgyakorlaton teszteltek a vese rosszindulatú daganatának jellemzése, lokalizálása és megértése érdekében [41]. A 6 vese modellt átlátszó műanyag gyantából nyomtatták, és a daganatot vörös árnyalat határolta. Az orvos gyakornokokat arra kérték, hogy külön töltsék ki a RENAL nefelometriai pontszámot 2D képek és 3DM segítségével.(Háromdimenziós modellek)majd töltsön ki egy kérdőívet az élményről. A RENALscore általános pontossága jelentősen javult a 3DM segítségével(Háromdimenziós modellek)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(Háromdimenziós nyomtatás)segíthet a gyakornokok jobb megértésében és a vesetömegek jellemzésében. Ezenkívül a szakértő urológusokhoz képest az interrater megállapodás javult a 3DM-ekkel(Háromdimenziós modellek)(p=0.002). Marconi és munkatársai megmutatták, hogyan 3DM-ek(Háromdimenziós modellek)15 laparoszkópos nefrektómiára (LN) tervezett beteg segített az anatómiai struktúrák gyorsabb és pontosabb azonosításában [42]. Minél alacsonyabb a tapasztalat, annál nagyobb a javulás, tehát az orvostanhallgatóknak volt a legnagyobb előnye (a 3DM-es helyes válaszok 53,9 százaléka ±4,14 százaléka(Háromdimenziós modellek)), tapasztalt urológusok és radiológusok helyett. Ráadásul az idő csaknem 50 százalékkal rövidebb volt, mint a 2D CT-felvételek áttekintése (60,67±25,5s vs 127,04±35,91 s).

HATÉKONY TÁPLÁLÓ VESE: CISTANCHE

A komplex vesekővel kapcsolatban kevés szerző vizsgálta a 3DM-ek segítségével történő sebészeti képzés lehetőségét(Háromdimenziós modellek). Először is, 2008-ban egy francia csoport, amely gyors prototípuskészítési technikát alkalmaz, megalkotta a páciens-specifikus szilikon 3DM-eket.(Háromdimenziós modellek)CT-vizsgálatokból, amelyek lehetővé teszik a sebészcsoportok és a rezidensek számára, hogy a műtét előtt a modellre edzenek, előre jelezve a betegek anatómiájából adódó nehézségeket [43]. A tréning után a páciens PCNL-en esett át komplikációk nélkül, és az 1. posztoperatív napon hazaengedték. Másrészt csak egy beteget vettek fel, és kevés műtéti eredményt értékeltek. Ezt követően Stone és munkatársai 15 egymást követő PCNL-t értékeltek, amelyeket egyetlen urológus végzett [44]. Ezek közül 7 betegnek volt specifikus 3DM-je(Háromdimenziós modellek)preoperatív próbára és edzésre használják. A betegek gyűjtőrendszerén és szarvaskövén kívül a vesét, a gerincet és a hátsó hasfalat is elkészítették és összeállították. A PCNL minden lépését szimuláltuk, beleértve a fluoroszkópos hozzáférést is. Az első 8 beteg eredményeit előzetes próba nélkül hasonlították össze a 3D-vel(Háromdimenziós)csoportban, ami azt mutatja, hogy a fluoroszkópia átlagos ideje szignifikánsan alacsonyabb volt a második csoportban (6,2 és 12,7 perc, p=0,03), de nagyobb javulás volt tapasztalható a perkután tűszúrási kísérletek átlagos számában, ami a alacsonyabb legyen a 3D-ben(Háromdimenziós)csoport (1,8 vs 5 próbálkozás, p<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

A vese hozzáférés a PCNL tanulásának egyik legfontosabb és legösszetettebb lépése, és ideális esetben a műtőn kívül kell gyakorolni, különösen a rezidensek számára. A szimulációk költségesek és időigényesek lehetnek. Egy olcsó, de pontos 3DM iránti igény kielégítésére(Háromdimenziós modellek)PCNL képzéshez Turney et al. sikeresen gyártott vízoldható műanyag 3DM-eket(Háromdimenziós modellek)humán gyűjtőrendszereket, hogy biztonságosan gyakorolhassák a fluoroszkópiás háromszögelést perkután vesepunkcióhoz [46]. Az eredmények azonban a költségekre összpontosítottak, miközben nem becsülték meg a szükséges szúrások számát, sem a sebészeti készségek javulását. Az esetszám csökkenése és a betegbiztonságra való fokozott figyelem kihatott a rezidens sebészeti képzésre. Ghazi és munkatársai a PCNL előtt validáltak egy teljes merülési platformot a szimulációhoz [47]. A 3D elkészítése után(Háromdimenziós)A humán kismedencei rendszer, a vese és a szomszédos struktúrák, a PCNL minden lépését (percutan renalis access, nephroscopy és lithotripsy) szimulálta 5 szakértő és 10 újonc mind a nemzetközi radiológiai (csak hozzáférés) és urológiai (teljes eljárás) osztályokról. A 3DM-eket magasra értékelték a valósághűség és az oktatási hatékonyság tekintetében, és hasznos eszközt nyújtottak a sebészeti szimulációhoz és képzéshez, valamint a gyakorlati eljárás előtti képességértékeléshez. A legnagyobb hatást a technikai készségek oktatása és finomítása (4,71/5), valamint a teljesítmény értékelése (4,57/5) eredményezte. Nyilvánvalóan szignifikáns különbséget regisztráltak a szakértők és az újoncok között az átlagos fluoroszkópiás idő, a perkután hozzáférési kísérletek száma és a tű áthelyezése tekintetében.

HATÉKONY TÁPLÁLÓ VESE: CISTANCHE

Kiterjesztett valóság (AR)

Az AR az intraoperatív, vagy gyakrabban a preoperatív képalkotásnak a páciens tényleges képeihez vagy videóihoz való igazítását vagy egymásra helyezését jelenti, valós időben. Ez lehetővé teszi a sebész számára, hogy a műtőben általában passzív szerepet játszó képalkotó eljárásokkal (US, CT, MRI) egyidejűleg asszimilálja a műtéti területről származó fontos vizuális információkat. A rekonstruált képeket anatómiai tereptárgyakra rögzítik, és a számítógép követi a sebész szövetmanipulációjának és a kamera mozgásának megfelelően.

A 3D(Háromdimenziós)A virtuális modelleket (3DVM) az elmúlt évtizedben egyre gyakrabban használták virtuális környezetben az orvosi oktatásban és a sebészeti tervezésben, hogy jobban megértsék a vese anatómiáját.

A preoperatív tervezés során fejre szerelhető kijelzőrendszereket javasoltak a 3DM-ek megjelenítésére(Háromdimenziós modellek)mint hologramok. A zSpace munkaállomást (a virtuális objektumok megjelenítését lehetővé tevő sztereoszkópikus képernyőhöz csatlakoztatott számítógépet) használó vegyes valóságú eszközt Antonelli és munkatársai fejlesztettek ki [48]. Egy szimulációs környezet a valós környezeten is megjeleníthető, és ez a tapasztalat úgy tűnt, javította a részleges nephrectomia preoperatív tervezését. A CT-vizsgálattal összehasonlítva a vegyes valóságú technológia sok részletes anatómiai információt nyújthat. Az operációs rendszerekkel megfelelően összekapcsolt kiterjesztett valóság lehetővé teszi információk hozzáadását a valós környezethez és a 3D átfedést(Háromdimenziós)virtuális képeket építettek. Manapság lehetséges a vese 3D-s megjelenítése(Háromdimenziós)rekonstrukciók hologramokként vegyes valóságú környezetben. Porpiglia és munkatársai úttörő tanulmánya kimutatta, hogy a kiterjesztett valóság megvalósítható és hasznos technológia intraoperatív környezetben [49]. A nagy pontosságú 3D (HA3D) modelleket a Da Vinci robottal integráltuk, és részleges nefrektómiák során használták szelektív szorításhoz. Ez a kibővített valóság tapasztalata ugyanolyan érvényesnek bizonyult, mint a kognitív útmutatás, azzal a kiegészítéssel, hogy a sebész folyamatosan a műtéti területre összpontosíthat. A PN kivágási fázisa szinte biztosan tekinthető a legnehezebb lépésnek, és a kiterjesztett valóság általi kiegészítő irányítás ígéretes eredményeket mutatott.

Hasonló tanulmányt végzett Checcucciet al az intézményükben 2019 januárjában szervezett nemzetközi urológiai találkozón[50]. Értékelték a sebészek PN vegyes valóságról alkotott képét. A HA3D-t a műtét előtti CT-vizsgálatok alapján végeztük. Ezután egy virtuális környezetet hoztak létre, amely lehetővé tette a 3DM-ekkel való interakciót(Háromdimenziós modellek)HoloLens használatával. Ez a vegyes valóság beállítás nagyon magas pontszámot ért el mind a műtéti tervezésben (8/10), mind az anatómiai pontosságban (9/10). Ezenkívül a résztvevők lelkesedtek a műtéti komplexitás megértésében játszott lehetséges szerepe miatt: a HoloLens kevert valóságos tapasztalatait követően a résztvevők 64,4 és 44,4 százaléka változtatott volna a befogási és/vagy reszekciós megközelítésén.

Singla és munkatársai kiterjesztett valóságú rendszere műszerkövetést biztosított a kivágási fázishoz [51]. A műtéteket sikeresen elvégezték, és ezzel a nyomkövető rendszerrel a kimetszett egészségügyi parenchyma mennyisége jelentősen csökkent (30,6±5,5-ről 17,5±2,4 ml-re, p<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

A közelmúltban egy olyan rendszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi az endoszkópos képek átfedését a 3DVM-en, és a RAPN során tapasztalták. Kobayashi et al. Ezt az eszközt használta, és két szakértő sebész készségeit értékelte a veseartéria azonosításában és disszekciójában [52]. Ez a technológia megmutatta, hogy a nem hatékony robotmozgások száma jelentősen csökkent. Wake és munkatársai a műtét előtti betegtanácsadás egyközpontú tapasztalatairól számoltak be.[26]. Egy 5-pontos Likert-skálát használtak a klinikai esetek átfogó megértésének értékelésére, miután a HoloLens segítségével a 3DM-ek vizualizálására használt vegyes valóságos tapasztalatokat.(Háromdimenziós modellek). Összehasonlítva a vegyes valósággal, a 3DM-ekkel(Háromdimenziós modellek)jobb eredményeket mutatott a klinikai esetek megértésében.

Még ha az NSS a leggyakoribb műtét, amelyben AR-t alkalmaztak, az endoszkópos műtétet, kifejezetten összetett vesekövek esetében, tesztelték ezzel a magával ragadó új eszközzel. 2017 és 2018 között Parkhomenko et al. négy, a PCNL-ben különböző szakértelemmel rendelkező sebészt értékeltek a preoperatív tervezés során immerzív virtuális valóság (IVR) modelleket [53]. Az új technológia javította a sebészek megértését az optimális Calix-bevezetésről, valamint a kő elhelyezkedéséről és konformációjáról (o<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

Hasonlóképpen, egy török ​​csoport egy új szoftvert értékelt a PCNL helyes hozzáférési pontjának és szögének kiszámítására preoperatív CT[54] segítségével. Két szkennelést végeztünk, 27 másodperccel és 10 perccel a kontrasztanyag befecskendezése után, hanyatt fekvő PCNL helyzetben. Kiterjesztett valóság környezetben, 3DM(Háromdimenziós modellek)gyakorlatilag egy valós objektumra helyezték, majd 50 betegnél kiszámították a hozzáférési pontokat. A kiszámított irányszögnek megfelelően egy hozzáférési tű került virtuálisan az objektumra. A tű beszúrásának pontosságát úgy ellenőriztük, hogy a kő felületén krepitációt éreztünk, és megfigyeltük, hogy a tű hegye hozzáér a kőhöz egy kontroll CT-vizsgálat során. A szerzők azonban kijelentették, hogy további kutatásokra van szükség annak pontosságának és biztonságosságának emberben történő teszteléséhez.

Következtetés

A 3DP számos alkalmazása(Háromdimenziós nyomtatás)az elmúlt néhány évben számos területen javasolták. Ami a 3DP innovációját illeti(Háromdimenziós nyomtatás)a technológia egyre jobb, 3D(Háromdimenziós)A betegspecifikus modellek egyre megfizethetőbbé és elterjedtebbé válnak, még a kisebb központokban is. A 3DP lehetséges alkalmazásai(Háromdimenziós nyomtatás)a veseműtétben magában foglalja a műtéti tervezést, a betegek oktatását, képzését és az intraoperatív AR-t, ami olyan célokhoz vezet, amelyekre korábban nem is gondoltak. A 3D eldobhatósága(Háromdimenziós)Az egészségügyi forgatókönyvekben szereplő modellek javíthatják a műtéti eredményeket, a kezdő sebészek és rezidensek tanulási görbéit, valamint a betegek megértését és együttműködését, lehetővé téve a megosztott sebészeti döntéshozatalt. További vizsgálatokra van szükség ennek a technológiai alkalmazásnak a szabványosítására, hogy garantálni lehessen a veseeljárások megközelítésének új és univerzális megközelítését.

HATÉKONY TÁPLÁLÓ VESE: CISTANCHE

Nyilatkozatok

Összeférhetetlenség Francesco Esperto, Francesco Prata, Ana Maria Autrån-G6mez, Juan Gomez Rivas, Moises Socarras, Michele Marchioni, Simone Albisinni, Rita Cataldo, Roberto Mario Scarpa és Rocco Papalia nem jelentenek ki potenciális összeférhetetlenséget.

Emberi és állati jogok és tájékozott beleegyezés Ez a cikk nem tartalmaz emberi vagy állati alanyokon végzett tanulmányokat, amelyeket a szerzők végeztek volna.

Hivatkozások

1. Rankin TM, Giovinco NA, Cucher DJ, Watts G, Hurwitz B, Armstrong DG. Sebészeti műszerek háromdimenziós nyomtatása: ott vagyunk már? J Surg Res.2014;189:193-7.

2. Seol YJ, Kang HW, Lee SJ, Atala A, Yoo JJ. Bioprinting technológia és alkalmazásai.Eur J Cardiothorac Surg. 2014;46:342-8.

3. Cacciamani GE, Okhunov Z, Meneses AD, Rodriguez-Socarras ME, Rivas JG, Porpiglia F, et al. Impact of three-dimensional printing in urology: state of the art and future perspectives. az ESUT-YAUWP csoport szisztematikus áttekintése.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H, Da Pozzo L, Albrecht W et al. Egy prospektív, trandomizált EORTC intergroup 3. fázisú tanulmány, amely összehasonlítja az elektív nephron-megtakarító műtét és a radikális nefrektómia onkológiai kimenetelét alacsony stádiumú vesesejtes karcinóma esetén. Eur Urol. 2011;59:543-52.

5. Sun M, Trinh QD, Bianchi M, Hansen J, Hanna N, Abdollah F, S et al. A nem rákkal kapcsolatos túlélési előny a részleges nephrectómiával jár. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD, Pillai R, Parker RA, Weston J, Burgess NA, Ho ET és társai. A részleges nephrectomia utáni szövődmények előrejelzése RENAL nephropathia pontszám alapján.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL, Maddox MM, Dorsey P, Feibus A, Thomas R, Lee BR. A vese rosszindulatú daganatainak fizikai modelljei szabványos keresztmetszeti képalkotással és 3-dimenziós nyomtatókkal: kísérleti tanulmány. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 2014.03.042.

8. Zhang Y, Ge HW, LiNC, YuCF, Guo HF, Jin SH és mtsai.A háromdimenziós nyomtatás értékelése vesetumorok laparoszkópos részleges nefrektómiájához: előzetes jelentés.WorldJUrol.2016;34:533-7 .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK et al.3D(Háromdimenziós)MRI adatokból származó nyomtatott veserák modellek: alkalmazása a műtét előtti tervezésben. Hasi Radiol (NY). 2017;42:1501-9.

10. Porpiglia F, Bertolo R, Checcucci E és munkatársai. 3D fejlesztése és validálása(Háromdimenziós)nyomtatott virtuális modellek robot-asszisztált radikális prosztatektómiához és részleges nephrectómiához: az urológusok és a betegek észlelése. Világ J Urol. 2018;36:201-7.